YIPINservo 20kg Servo PWM digital Servos:
Этот высокоскоростной сервопривод разработан для применения в беспилотных летательных аппаратах и в основном используется для установки беспилотных летательных аппаратов в ограниченном пространстве. Встроенный высокоэффективный бесщеточный двигатель с напряжением 6-8,4 В и усовершенствованная конструкция материнской платы чипа для защиты вашего оборудования.
| Item | Specification |
|---|---|
| No Load Speed | 6.0V ≤ 0.8sec/60° |
| 7.4V ≤ 0.6sec/60° | |
| 8.4V ≤ 0.55sec/60° | |
| Max. Torque* | 6.0V ≥19kgf.cm |
| 7.4V ≥20kgf.cm | |
| 8.4V ≥25kgf.cm | |
| Pulse Width Range | 500-2500us |
| Dead Band Width | ≤ 2us |
| Sizes | 35.2x15x32mm |
| Weight | 120g(No Inclidong Accessory) |
| Case Material | Aluminum Alloy |
| Gear Set Material | Metal Gear |
| Motor Type | Brushless Motor |
Вот профессиональное описание продукта для вашего 20-килограммового низкопрофильного бесщеточного сервопривода:
# **YIPINservo 20kg Low-Profile Brushless Servo — Micro Robotic Joint Solution**
## **🤖 Precision Robotics Performance**
Разработанный для **компактных роботизированных систем**, наш **20-килограммовый бесщеточный сервопривод** обеспечивает **высокий крутящий момент в сверхтонком профиле**, идеально подходит для:
— **🦾 Микророботизированных сочленений руки** (шарнирное движение)
— **🛸 Компактных механизмов БПЛА** (складывающихся/выдвижных систем)
— **🔬 Лабораторной автоматизации** (точное управление приборами)
— **🩺 Медицинской робототехники** (приведение в действие хирургических устройств)
— **🎭 Аниматронных систем** (реалистичное управление движением)
## **⚡ 5 преимуществ робототехники**
### **1. Ультракомпактная конструкция**
— **35,5×15×32 мм** сверхтонкий профиль
— **120 г легкая** конструкция
— **Минимальный монтаж** варианты
### **2. Высокая производительность крутящего момента**
— **35 кг-см при 8,4 В** (20 кг-см при 7,4 В)
— **Точное управление крутящим моментом** для деликатных операций
— **Алгоритмы плавного пуска/остановки**
### **3. Точность роботизированного уровня**
— **0,55 с/60° при 8,4 В** время отклика
— **≤2 нс мертвая зона** для микрорегулировок
— **500-2500 мкс ШИМ-управление**
### **4. Расширенная защита**
— **Противолюфтовая передача**
— **Обнаружение перегрузки по току**
— **Тепловое отключение**
### **5. Готовность к интеграции в робототехнику**
— **Стандартный 3-контактный разъем JST**
— **Проводка, оптимизированная для электромагнитных помех**
— **Двойные монтажные поверхности**
## **📊 Характеристики производительности робототехники**
| Напряжение | Скорость | Крутящий момент | Потребляемый ток |
|———|———|————|————-|
| 6,0 В | 0,8 с/60° | 10 кг-см | 1,5 А |
| 7,4 В | 0,6 с/60° | 20 кг-см | 2,2 А |
| 8,4 В | 0,55 с/60° | 35кг-см | 3.0А |
**Основные характеристики:**
— **Прошивка для робототехники** (программируемые кривые)
— **Зубчатая передача с нулевым люфтом**
— **Выход с гашением вибрации**
## **🛠️ Руководство по интеграции робототехники**
### **Механическая установка**
1. Используйте **крепежные элементы M2** (в комплекте)
2. Поддерживайте **соосность валов <0,5 мм**
3. Наносите **роботизированную смазку** на шестерни
### **Электрическое подключение**
— **Рекомендуются силиконовые провода 22AWG**
— **Ферритовые кольца** для целостности сигнала
— **Специальное регулирование мощности**
### **Настройка управления**
1. Калибровка **нейтрального положения (1500 мкс)**
2. Программирование **профилей движения**
3. Установка **пределов крутящего момента**
4. Проверка **протоколов безопасности**
## **✅ Гарантия надежности**
### **Протокол роботизированных испытаний**
— **Испытание на выносливость 50 000 циклов**
— **Устойчивость к вибрации 10G**
— **Термоциклирование** (от -10 °C до 70 °C)
— **Соответствие требованиям EMI/EMC**
### **Сертификаты**
— Соответствие CE/RoHS
— ISO 13485 (медицинская версия)
— Гарантия 18 месяцев
## **📦 В комплект поставки входят**
— Низкопрофильный сервопривод 20 кг
— Комплект для роботизированного монтажа
— Премиум-кабель 15 см
— Руководство по интеграции
**🔍 Ключевые слова:**
Роботизированный сервопривод сочленения | Низкопрофильный актуатор | Микросерводвигатель | Компактный бесщеточный сервопривод | Медицинский сервопривод для робототехники | Прецизионный сервопривод | Аниматронный сервопривод | Мини-сервопривод с высоким крутящим моментом | Сервопривод механизма БПЛА | Сервопривод для автоматизации лабораторий
**💡 Совет профессионала:** Для **медицинской робототехники** наша версия **STERRAL-PACK** предлагает стерилизуемый корпус!
**🛒 Код заказа:** YPS-20LP-BL
**Срок выполнения:** 2–3 недели
**Варианты OEM:** Пользовательская прошивка/шлицы
Для **поддержки интеграции робототехники** свяжитесь с нашей инженерной группой.
