Роботы на клубничных полях: как они находят дорогу самостоятельно с помощью LiDAR?
Суть исследований профессора Такуи Фудзинаги заключается в глубокой интеграции технологии LiDAR с сельскохозяйственной средой, чтобы роботы могли выполнять высокоточную автономную навигацию и сбор урожая в системе возделывания на возвышенных грядках. Система состоит из трех основных модулей: восприятие окружающей среды и построение карты, планирование пути и отслеживание управления, позиционирование и динамическое избегание препятствий, и система была […]
Роботы на клубничных полях: как они находят дорогу самостоятельно с помощью LiDAR? Читать дальше »